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(资料图片仅供参考)

7月27日，茂湛高速改扩建路面施工现场一片热火朝天，一台大型摊铺机正将滚烫的沥青均匀摊铺在道路上，6台压路机紧随其后，来回有序碾压平整。

一切看似与平常无异，但走近一看，摊铺机、压路机的驾驶室内全都空无一人。

“继3D摊铺技术成功应用于项目路面垫层、水稳基层施工后，我们在沥青中面层施工时首次引进了无人驾驶碾压机群，能够按照施工规范要求自动精准作业，可有效保障路面施工质量。”茂湛高速改扩建项目主任陈智江表示。

加装在摊铺机、压路机上的高精度北斗定位系统、惯性导航系统和障碍物识别系统等智能技术集合成机群的“大脑”，为设备提供了控制信号与行驶路径引导，指挥着机群自动协同作业。

依托高精度北斗定位技术，设备还可将施工轨迹精度控制在2厘米，保证了摊铺碾压的均匀性和路面压实度、平整度。无人驾驶碾压机群还具有远程唤醒、休眠功能，可以全天候连续施工，确保路面及时碾压，在提升工效的同时，有力保障了工程进度。

“我们一个传统的路面碾压班组大概在18人左右，引进无人驾驶碾压机群后，现场只需保留辅助和协调人员5~8人。”

陈智江表示，在夏日30摄氏度至40摄氏度的气温环境中，碾压作业时沥青路面温度高达100摄氏度以上。新技术的使用，一方面减少了在高温环境下施工的人员数量，另一方面降低了人机交互作业的安全风险。无人驾驶碾压机群还配备了自动预警、紧急停车、自动避障等多重安全防范措施，为安全施工保驾护航。

据悉，茂湛高速改扩建项目全长108.59公里，按双向八车道高速公路标准改扩建，设计时速120公里，分两段建设。其中，观珠至林屋段计划于2022年建成通车；林屋至高阳段计划于2023年建成通车。

项目建成后，将大幅提升路段通行能力和服务水平，为沿线社会经济发展注入强大活力，促进粤西地区与珠三角串联互通，发挥粤港澳大湾区辐射的作用。

关键词： 无人驾驶 工程进度 定位系统